Od Atine 1896. biciklisti se u drumskoj trci nisu takmičili samo na Igrama 1900, 1904 i 1908. godine.

Biciklizam je jedan od sportova koji se našao na programu prvih Igara modernog doba, 1896. godine. Biciklizam se pojavljuje na Igrama u 4 različite discipline, koje su se razvijale potpuno nezavisno jedna od druge. Pored drumskih trka, biciklisti se na Igrama takmiče i u vožnji MTB-a, BMX-a i na pisti. Prva drumska olimpijska trka je održana 1896. godine, na I modernim olimpijskim igrama, a biciklisti su vozili trasom atletskog maratona.

Od Atine 1896. biciklisti se u drumskoj trci nisu takmičili samo na Igrama 1900, 1904 i 1908. godine. Prve žene koje su se takmičile na olimpijskim igrama u biciklizmu (drumske trke) na stazu su izašle 1984. godine u Los Anđelesu i od tada su su neizostavni deo svakih Igara.

Trke na pisti se održavaju na drvenim podlogama još od 1870. godine i uvrštene su u program prvih Olimpijskih igara modernog doba. Od tada do danas, (osim Igara 1912. godine) su bile na programu svih Igara. Žene su prvi put startovale na pisti u Seulu, 1988. godine.

Mountain biking (MTB) je disciplina koja je velikom brzinom stigla od prve vožnje do olimpijske staze. Prva takmičenja u MTB-u su održana sredinom ’70-ih godina prošlog veka, prvo nacionalno takmičenje 1983. godine u SAD, a prvo Svetsko prvenstvo samo sedam godina kasnije – 1990. godine.

Na Igrama je MTB imao svoju premijeru u Altanti 1996. godine i od tada je na redovnom programu svih Igara do danas.

BMX je imao daleko duži put od svog nastanka do učešća na Igrama. Prvi BMX bicikli su voženi još sredinom ’60-ih godina dvadesetog veka u Kaliforniji, a na Igrama se prvi put pojavljuju u Pekingu 2008. godine.